力士樂(lè)比例閥，閥對(duì)流量的控制可以分為兩種。一種是開(kāi)關(guān)控制，一種是連續(xù)控制，比例閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi)、要么全關(guān)，流量要么大、要么小，沒(méi)有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度，由此控制通過(guò)流量的大小，這類(lèi)閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開(kāi)關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開(kāi)關(guān)式（ON-OFF）的換向閥來(lái)控制氣路的通斷。靠減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
力士樂(lè)比例閥的結(jié)構(gòu)原理
輸入信號(hào)增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過(guò)閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開(kāi)啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
力士樂(lè)比例閥的大量現(xiàn)貨型號(hào)：
R901014937 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M
0811404405 4WRL 25 V370M-3X/G24Z4/M
0811404207 4WRL 16 V200M-3X/G24Z4/M
0811405063 VT-VRRA 1-527-20/V0/2STV
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M
0811404035 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M
R901382357 4WRPEH 6 C3 B25P-3X/M/24A1
R900775889 4WRSE10V50-3X/G24K0/A1V-429
R900244748 4WREE10W3-75-2X/G24K31/F1V
R900616436 4WRZE25W5-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
R900927356 4WREE 10 E-75/2X/G24K31/F1V
R900909367 4WREE6V08-2X/G24K31/A1V
R900927230 4WREE 10 E75-2X/G24K31/A1V
R900927233 4WREE 10 W75-2X/G24K31/A1V
R901382349 4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24F1
R900928553 4WREE6E1-32-2X/G24K31/A1V
R901218100 3DREME 16 P-7X/200YG24K31F1V
R901218097 3DREME10P-7X/200YG24K31F1V
R900020154 VT3002-1-2X/48F
R900500051 DR10DP2-4X/150Y
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1
R900020153 VT3002-1-2X/32D
R900579497 VT-5035-17
R900028816 AB32-12/00-K-006-22
R901102721 HED8OP-20/200K14
R901147104 PGH4-3X/050RE11VU2
R902482660 A10VSO71DR/31R-VPA42N00
R900730338 SYDFEE-2X/140R-PPB12N00-0000-A0A0VX2
R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V
R900924975 4WREE10V50-2X/G24K31/F1V
R900956574 4WREE10E25-2X/G24K31/F1V
R900912156 4WREE 6 E08-2X/G24K31/A1V
R900617676 4WRZE 10 E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M
R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0
R900958848 3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/F1M
0811402075 DBETBEX-1X/180G24K31F1M
0811402080 DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M
R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900711320 4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R900536192 HSZ 06 A601-3X/M00
R901278760 4WE10D5X/EG24N9K4/M
R901391200 4WE10D5X/HG24N9K4/M
R901278761 4WE10E5X/EG24N9K4/M
R901390857 4WE10E5X/HG24N9K4/M
R901401552 4WE10J5X/HG24N9K4/M
R900561274 4WE6D6X/EG24N9K4
R900561288 4WE6J6X/EG24N9K4
R983030770 4WMM10D3X/F
R983030768 4WMM10J3X
R983030774 4WMM10J3X/F
R983030724 4WMM6D6X/F
R983030727 4WMM6E6X
R983030733 4WMM6E6X/F
R983030728 4WMM6J6X
R983037969 DBDS10K1X/200
R983037970 DBDS10K1X/315
R900424152 DBDS10K1X/400
R983037971 DBDS10K1X/025
R983037979 DBDS10P1X/25
R900424158 DBDS10P1X/315
R983038018 DBDS20G1X/315
R983038022 DBDS20K1X/100
R983038017 DBDS20K1X/315
R900424278 DBDS20P1X/315
R983038034 DBDS20P1X/400
R983037920 DBDS6K1X/100
R900423724 DBDS6K1X/200
R983037922 DBDS6K1X/315
R983037927 DBDS6K1X/400
R983037936 DBDS6P1X/200
R983037923 DBDS6P1X/315
R983034413 LC220E7X